江南体育-数字孪生技术在工厂生产中的效率提升引起关注，预计未来将有更多应用

期刊介绍

International Journal of Intelligent Robotics and Applications（IJIRA）是由施普林格·自然集团（Springer Nature）出版数字孪生技术在工厂生产中的效率提升引起关注，预计未来将有更多应用的英文国际期刊数字孪生技术在工厂生产中的效率提升引起关注，预计未来将有更多应用，每年出版四期数字孪生技术在工厂生产中的效率提升引起关注，预计未来将有更多应用，旨在传播智能机器人领域的突出科研成果，探讨其未来应用前景，以帮助人类社会应对能源、交通、人口老化、医疗保健、环境和安全等方面的挑战。

该刊主要发表经同行评审、高质量的原创科研论文、简报及评论，涵盖机器人学领域的各类话题，如基础理论、技术进步，以及涉及制造业、航天器、生物医学、汽车、数据存储设备、医疗保健、家用电器和智能高速公路等应用领域的各种成果。目前期刊已被EI,江南体育 ESCI, SCOPUS收录，首个影响因子为1.7。

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特刊介绍

客座编辑介绍：

陈思鲁（联合主编），中国科学院，chensilu@nimte.ac.cn

陶波（联合主编），华中科技大学，taobo@hust.edu.cn

陈翡，香港中文大学，feichen@cuhk.edu.hk

李晓聪，新加坡科技研究局，li_xiaocong@simtech.a-star.edu.sg

杨辰光，西英格兰大学，cyang@ieee.org

杨瑞，西交利物浦大学，r.yang@xjtlu.edu.cn

工业机器人为高速、灵活的自动化提供了经济、灵巧的平台。随着新材料、传感器融合和深度学习技术的不断发展，工业机器人的智能化、自动化水平显著提高，在制造业领域发挥着越来越大的作用。本专题旨在追踪工业机器人智能化、自动化的新设计、建模、控制和编程方法的最新进展。其关注的潜在主题包括但不限于：

工业机器人末端执行器的设计、建模和控制方法；

基于机器学习的机械臂和工作站标定方法；

面向机器人自动化的工件原位测量方法；

工业机器人的实时编程技术；

机器人加工、表面处理和增材制造技术；

工业机器人的抓取、远程操作和其他灵巧操作方法；

面向人机共融和多机器人协作的工业机器人控制方法；

工业机器人自动化生产线的数字孪生技术。

专刊重要时间节点

论文提交截止日期：2023年9月30日

出版日期：2024年3月

稿件准备

论文必须包含原创性贡献，并按照本期刊的规范进行准备。相关信息见以下网址：https://www.springer.com/journal/41315/submission-guidelines。

稿件提交

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投稿平台

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